- 86 单编码器系统 MD $MN_SAFE_SINGLE_ENC。

- 87 编码器分配 MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR。

- 88 凸轮使能 MD $MA_SAFE_CAM_ENABLE。

- 89 编码器极限频率 MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT。

- 90 凸轮 SGA 超出 MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 91 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4]。

- 91 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 92 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4]。

- 93 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。